ペン先を誘導して正確なドローイングができる『dePENd table』

なんでしょうこれ。
ペン先が誘導されるように動いて、円や直線を正確に描けるようです。
しかも同じ図形を何度でも描けるようです。
どういう仕組みなんでしょうか・・・。

「描くこと」の意味が、ちょっと変わる感じ。